.png)
Research
Research Areas
Ce champ ne comporte pas de données en ce moment.
Research Networks
Ce champ ne comporte pas de données en ce moment.
Publications
9 of 103
2025
DRIVE Through the Unpredictability: From a Protocol Investigating Slip to a Metric Estimating Command Uncertainty
Nicolas Samson, William Larrivée-Hardy, William Dubois, Élie Roy-Brouard, Edith Brotherton, Dominic Baril, et al.
Nicolas Samson, William Larrivée-Hardy, William Dubois, Élie Roy-Brouard, Edith Brotherton, Dominic Baril, et al.
IEEE Transactions on Field Robotics
Article de revue
Journal article
2025
Reproducible Evaluation of Camera Auto-Exposure Methods in the Field: Platform, Benchmark, and Lessons Learned
Olivier Gamache, Jean-Michel Fortin, Matěj Boxan, François Pomerleau, Philippe Giguère
Olivier Gamache, Jean-Michel Fortin, Matěj Boxan, François Pomerleau, Philippe Giguère
IEEE Transactions on Field Robotics
Article de revue
Journal article
2023
MaskBEV: Joint Object Detection and Footprint Completion for Bird's-eye View 3D Point Clouds
Guimont-Martin W., Fortin J.-M., Pomerleau F., Giguère P.
Guimont-Martin W., Fortin J.-M., Pomerleau F., Giguère P.
arXiv
Autre
Other
2023
Uncertainty analysis for accurate ground truth trajectories with robotic total stations
Vaidis M., Dubois W., Daum E., LaRocque D., Pomerleau F.
Vaidis M., Dubois W., Daum E., LaRocque D., Pomerleau F.
arXiv
Autre
Other
2023
Exposing the Unseen: Exposure Time Emulation for Offline Benchmarking of Vision Algorithms
Gamache O., Fortin J.-M., Boxan M., Pomerleau F., Giguère P.
Gamache O., Fortin J.-M., Boxan M., Pomerleau F., Giguère P.
arXiv
Autre
Other
2023
On the importance of quantifying visibility for autonomous vehicles under extreme precipitation
Courcelle C., Baril D., Pomerleau F., Laconte J.
Courcelle C., Baril D., Pomerleau F., Laconte J.
Towards Human-Vehicle Harmonization
Chapitre de livre
Book chapter
2023
DRIVE: Data-driven Robot Input Vector Exploration
Baril D., Deschênes S.-P., Coupal L., Goffin C., Lépine J., Giguère P., et al.
Baril D., Deschênes S.-P., Coupal L., Goffin C., Lépine J., Giguère P., et al.
arXiv
Autre
Other
2023
Benchmarking ground truth trajectories with robotic total stations
Daum E., Vaidis M., Pomerleau F.
Daum E., Vaidis M., Pomerleau F.
arXiv
Autre
Other
2023
RTS-GT: Robotic Total Stations Ground Truthing dataset
Vaidis M., Shahraji M.H., Daum E., Dubois W., Giguère P., Pomerleau F.
Vaidis M., Shahraji M.H., Daum E., Dubois W., Giguère P., Pomerleau F.
arXiv
Autre
Other
Ce champ ne comporte pas de données en ce moment.
Fields of interest
Lorem Ipsum is simply dummy text of the printing and typesetting industry. Lorem Ipsum has been the industry's standard dummy text ever since the 1500s, when an unknown printer took a galley of type and scrambled it to make a type specimen book. It has survived not only five centuries, but also the leap into electronic typesetting, remaining essentially unchanged. It was popularised in the 1960s with the release of Letraset sheets containing Lorem Ipsum passages, and more recently with desktop publishing software like Aldus PageMaker including versions of Lorem Ipsum.
Funded Research Projects
Present
Robotique de terrain
Programme: Fonds des leaders John-R.-Evans (FLJR)
Organisme(s) subventionnaire(s): Fondation Canadienne pour l'innovation (La), Université Laval - Fonds internes, Ministère de l'Économie et de l'Innovation et de l'énergie
Program: Fonds des leaders John-R.-Evans (FLJR)
Granting organization(s): Fondation Canadienne pour l'innovation (La), Université Laval - Fonds internes, Ministère de l'Économie et de l'Innovation et de l'énergie
Du 1 janvier 2026 au 30 juin 2028
From January 1, 2026 to June 30, 2028
Hunter: Mettre en valeur l'inattendu avec la navigation dans les régions extrêmes
Programme: Programme NOVA- FRQNT-CRSNG pour chercheurs et chercheuses en début de carrière (PILOTE)
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Program: Programme NOVA- FRQNT-CRSNG pour chercheurs et chercheuses en début de carrière (PILOTE)
Granting organization(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Du 15 mars 2023 au 15 mars 2027
From March 15, 2023 to March 15, 2027
Pôle de recherche et d'innovation pour accélérer la transition vers des systèmes alimentaires durables et résilients
Programme: APPEL à Pôle de recherche et d’innovation du FRQNT – Secteur Bioalimentaire
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Program: APPEL à Pôle de recherche et d’innovation du FRQNT – Secteur Bioalimentaire
Granting organization(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Du 1 avril 2022 au 31 mars 2027
From April 1, 2022 to March 31, 2027
Ce champ ne comporte pas de données en ce moment.
Research chairs
Completed
Automation of Basic Forestry Operations
Programme: Subventions de recherche et développement coopérative (RDC)
Organisme(s) subventionnaire(s): Produits forestiers Résolu, Secrétariat Inter-Conseils (Canada) (CRSH, CRSNG, IRSC), Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Université Laval - Fonds internes, FPInnovations
Program: Subventions de recherche et développement coopérative (RDC)
Granting organization(s): Produits forestiers Résolu, Secrétariat Inter-Conseils (Canada) (CRSH, CRSNG, IRSC), Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Université Laval - Fonds internes, FPInnovations
Du 1 mai 2019 au 31 décembre 2025
From May 1, 2019 to December 31, 2025