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Computer vision in artificial intelligence
Intelligent robotics
Motion control of robots
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CeRVIM, Centre de recherche en Robotique, Vision et Intelligence Machine
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Recognized research centers
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Publications
9 de 103
2021
System for multi-robotic exploration of underground environments CTU-CRAS-NORLAB in the DARPA Subterranean Challenge
Rouček T., Pecka M., Čížek P., Petříček T., Bayer J., Šalanský V., et al.
Rouček T., Pecka M., Čížek P., Petříček T., Bayer J., Šalanský V., et al.
arXiv
Autre
Other
2021
Accurate outdoor ground truth based on total stations
Vaidis M., Giguere P., Pomerleau F., Kubelka V.
Vaidis M., Giguere P., Pomerleau F., Kubelka V.
Proceedings - 2021 18th Conference on Robots and Vision, CRV 2021
Document de conférence
Conference paper
2021
Lidar scan registration robust to extreme motions
Deschênes S.-P., Baril D., Kubelka V., Giguère P., Pomerleau F.
Deschênes S.-P., Baril D., Kubelka V., Giguère P., Pomerleau F.
arXiv
Autre
Other
2021
Multi-session Lake-Shore Monitoring in Visually Challenging Conditions
Pradalier C., Aravecchia S., Pomerleau F.
Pradalier C., Aravecchia S., Pomerleau F.
Springer Proceedings in Advanced Robotics
Chapitre de livre
Book chapter
2021
Dynamic lambda-field: A counterpart of the bayesian occupancy grid for risk assessment in dynamic environments
Laconte J., Randriamiarintsoa E., Kasmi A., Pomerleau F., Chapuis R., Debain C., et al.
Laconte J., Randriamiarintsoa E., Kasmi A., Pomerleau F., Chapuis R., Debain C., et al.
arXiv
Autre
Other
2021
Accurate outdoor ground truth based on total stations
Vaidis M., Giguère P., Pomerleau F., Kubelka V.
Vaidis M., Giguère P., Pomerleau F., Kubelka V.
arXiv
Autre
Other
2021
Kilometer-scale autonomous navigation in subarctic forests: challenges and lessons learned
Baril D., Deschênes S.-P., Gamache O., Vaidis M., LaRocque D., Laconte J., et al.
Baril D., Deschênes S.-P., Gamache O., Vaidis M., LaRocque D., Laconte J., et al.
arXiv
Autre
Other
2021
Lidar Scan Registration Robust to Extreme Motions
Deschenes S.-P., Baril D., Kubelka V., Giguere P., Pomerleau F.
Deschenes S.-P., Baril D., Kubelka V., Giguere P., Pomerleau F.
Proceedings - 2021 18th Conference on Robots and Vision, CRV 2021
Document de conférence
Conference paper
2021
Large-Scale 3D Mapping of Subarctic Forests
Babin P., Dandurand P., Kubelka V., Giguère P., Pomerleau F.
Babin P., Dandurand P., Kubelka V., Giguère P., Pomerleau F.
Springer Proceedings in Advanced Robotics
Chapitre de livre
Book chapter
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Projets de recherche subventionnés
En cours
Robotique de terrain
Programme: Fonds des leaders John-R.-Evans (FLJR)
Organisme(s) subventionnaire(s): Fondation Canadienne pour l'innovation (La), Université Laval - Fonds internes, Ministère de l'Économie et de l'Innovation et de l'énergie
Program: Fonds des leaders John-R.-Evans (FLJR)
Granting organization(s): Fondation Canadienne pour l'innovation (La), Université Laval - Fonds internes, Ministère de l'Économie et de l'Innovation et de l'énergie
Du 1 janvier 2026 au 30 juin 2028
From January 1, 2026 to June 30, 2028
Canada Research Chair in Field Robotics
Programme: Chaires de recherche du Canada - Fonctionnement
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Program: Chaires de recherche du Canada - Fonctionnement
Granting organization(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Du 1 février 2025 au 31 janvier 2031
From February 1, 2025 to January 31, 2031
Systèmes cyberphysiques et robotique intelligente
Programme: Fonds d'innovation (FI)
Organisme(s) subventionnaire(s): Robotiq inc., Fondation Canadienne pour l'innovation (La), Ministère de l'Économie et de l'Innovation et de l'énergie, Université Laval - Fonds internes
Program: Fonds d'innovation (FI)
Granting organization(s): Robotiq inc., Fondation Canadienne pour l'innovation (La), Ministère de l'Économie et de l'Innovation et de l'énergie, Université Laval - Fonds internes
Du 1 septembre 2024 au 31 août 2026
From September 1, 2024 to August 31, 2026
CRYOTIC - Challenging Robots in Year-around, Outdoor, and Time-critical missions In extreme Conditions
Programme: Subventions Alliance
Organisme(s) subventionnaire(s): General Dynamics Land Systems Canada, R & D pour la Défense Canada, Hydro-Québec, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Program: Subventions Alliance
Granting organization(s): General Dynamics Land Systems Canada, R & D pour la Défense Canada, Hydro-Québec, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Du 15 décembre 2023 au 31 décembre 2028
From December 15, 2023 to December 31, 2028
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Chaires de recherche
Passés
FGR - Norlab (Université Laval) et JPL (Nasa)
Programme: Fonds général de recherche du CRSNG
Organisme(s) subventionnaire(s): Université Laval - Fonds internes
Program: Fonds général de recherche du CRSNG
Granting organization(s): Université Laval - Fonds internes
Du 28 août 2023 au 27 août 2024
From August 28, 2023 to August 27, 2024
Automation of Basic Forestry Operations
Programme: Subventions de recherche et développement coopérative (RDC)
Organisme(s) subventionnaire(s): Produits forestiers Résolu, Secrétariat Inter-Conseils (Canada) (CRSH, CRSNG, IRSC), Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Université Laval - Fonds internes, FPInnovations
Program: Subventions de recherche et développement coopérative (RDC)
Granting organization(s): Produits forestiers Résolu, Secrétariat Inter-Conseils (Canada) (CRSH, CRSNG, IRSC), Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada, Université Laval - Fonds internes, FPInnovations
Du 1 mai 2019 au 31 décembre 2025
From May 1, 2019 to December 31, 2025
NSERC Canadian Robotics Network (NCRN)
Programme: Subventions de partenariat stratégique pour les réseaux (SPS-R)
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Program: Subventions de partenariat stratégique pour les réseaux (SPS-R)
Granting organization(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Du 30 juin 2018 au 29 juin 2024
From June 30, 2018 to June 29, 2024
SNOW - Self-driving Navigation Optimized for Winter
Programme: Subventions de recherche et développement coopérative (RDC)
Organisme(s) subventionnaire(s): Secrétariat Inter-Conseils (Canada) (CRSH, CRSNG, IRSC), General Dynamics Land Systems Canada, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Program: Subventions de recherche et développement coopérative (RDC)
Granting organization(s): Secrétariat Inter-Conseils (Canada) (CRSH, CRSNG, IRSC), General Dynamics Land Systems Canada, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Du 1 avril 2018 au 31 janvier 2025
From April 1, 2018 to January 31, 2025