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CeRVIM, Centre de recherche en Robotique, Vision et Intelligence Machine
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Recognized research centers
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Publications
9 de 103
2025
DRIVE Through the Unpredictability: From a Protocol Investigating Slip to a Metric Estimating Command Uncertainty
Auteurs:
Nicolas Samson, William Larrivée-Hardy, William Dubois, Élie Roy-Brouard, Edith Brotherton, Dominic Baril, et al.
Authors:
Nicolas Samson, William Larrivée-Hardy, William Dubois, Élie Roy-Brouard, Edith Brotherton, Dominic Baril, et al.
IEEE Transactions on Field Robotics
Articles acceptés ou publiés dans des revues scientifiques avec comité de lecture
Articles accepted or published in peer-reviewed scientific journals
2025
Reproducible Evaluation of Camera Auto-Exposure Methods in the Field: Platform, Benchmark, and Lessons Learned
Auteurs:
Olivier Gamache, Jean-Michel Fortin, Matěj Boxan, François Pomerleau, Philippe Giguère
Authors:
Olivier Gamache, Jean-Michel Fortin, Matěj Boxan, François Pomerleau, Philippe Giguère
IEEE Transactions on Field Robotics
Articles acceptés ou publiés dans des revues scientifiques avec comité de lecture
Articles accepted or published in peer-reviewed scientific journals
2023
MaskBEV: Joint Object Detection and Footprint Completion for Bird's-eye View 3D Point Clouds
Auteurs:
Guimont-Martin W., Fortin J.-M., Pomerleau F., Giguère P.
Authors:
Guimont-Martin W., Fortin J.-M., Pomerleau F., Giguère P.
arXiv
Articles acceptés ou publiés dans des revues scientifiques avec comité de lecture
Articles accepted or published in peer-reviewed scientific journals
2023
Saturation-Aware Angular Velocity Estimation: Extending the Robustness of SLAM to Aggressive Motions
Auteurs:
Deschênes S.-P., Baril D., Boxan M., Laconte J., Giguère P., Pomerleau F.
Authors:
Deschênes S.-P., Baril D., Boxan M., Laconte J., Giguère P., Pomerleau F.
arXiv
Articles acceptés ou publiés dans des revues scientifiques avec comité de lecture
Articles accepted or published in peer-reviewed scientific journals
2023
On the importance of quantifying visibility for autonomous vehicles under extreme precipitation
Auteurs:
Courcelle C., Baril D., Pomerleau F., Laconte J.
Authors:
Courcelle C., Baril D., Pomerleau F., Laconte J.
Towards Human-Vehicle Harmonization
Articles acceptés ou publiés dans des revues scientifiques avec comité de lecture
Articles accepted or published in peer-reviewed scientific journals
2023
Uncertainty analysis for accurate ground truth trajectories with robotic total stations
Auteurs:
Vaidis M., Dubois W., Daum E., LaRocque D., Pomerleau F.
Authors:
Vaidis M., Dubois W., Daum E., LaRocque D., Pomerleau F.
arXiv
Articles acceptés ou publiés dans des revues scientifiques avec comité de lecture
Articles accepted or published in peer-reviewed scientific journals
2023
Extrinsic calibration for highly accurate trajectories reconstruction
Auteurs:
Vaidis M., Dubois W., Guenette A., Laconte J., Kubelka V., Pomerleau F.
Authors:
Vaidis M., Dubois W., Guenette A., Laconte J., Kubelka V., Pomerleau F.
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
Articles acceptés ou publiés dans des revues scientifiques avec comité de lecture
Articles accepted or published in peer-reviewed scientific journals
2023
RTS-GT: Robotic Total Stations Ground Truthing dataset
Auteurs:
Vaidis M., Shahraji M.H., Daum E., Dubois W., Giguère P., Pomerleau F.
Authors:
Vaidis M., Shahraji M.H., Daum E., Dubois W., Giguère P., Pomerleau F.
arXiv
Articles acceptés ou publiés dans des revues scientifiques avec comité de lecture
Articles accepted or published in peer-reviewed scientific journals
2023
Exposing the Unseen: Exposure Time Emulation for Offline Benchmarking of Vision Algorithms
Auteurs:
Gamache O., Fortin J.-M., Boxan M., Pomerleau F., Giguère P.
Authors:
Gamache O., Fortin J.-M., Boxan M., Pomerleau F., Giguère P.
arXiv
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Projets de recherche subventionnés
En cours
Canada Research Chair in Field Robotics
Programme: Chaires de recherche du Canada - Fonctionnement
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Program: Chaires de recherche du Canada - Fonctionnement
Granting organization(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Du 1 février 2025 au 31 janvier 2031
From February 1, 2025 to January 31, 2031
Systèmes cyberphysiques et robotique intelligente
Programme: Fonds d'innovation (FI)
Organisme(s) subventionnaire(s): Robotiq inc., Fondation Canadienne pour l'innovation (La), Ministère de l'Économie et de l'Innovation et de l'énergie, Université Laval - Fonds internes
Program: Fonds d'innovation (FI)
Granting organization(s): Robotiq inc., Fondation Canadienne pour l'innovation (La), Ministère de l'Économie et de l'Innovation et de l'énergie, Université Laval - Fonds internes
Du 1 septembre 2024 au 31 août 2026
From September 1, 2024 to August 31, 2026
CRYOTIC - Challenging Robots in Year-around, Outdoor, and Time-critical missions In extreme Conditions
Programme: Subventions Alliance
Organisme(s) subventionnaire(s): General Dynamics Land Systems Canada, R & D pour la Défense Canada, Hydro-Québec, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Program: Subventions Alliance
Granting organization(s): General Dynamics Land Systems Canada, R & D pour la Défense Canada, Hydro-Québec, Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Du 15 décembre 2023 au 31 décembre 2028
From December 15, 2023 to December 31, 2028
Cryobotics : a fertile ground for antifragile embodied intelligence
Programme: Subventions à la découverte SD (individuelles et d'équipe)
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Program: Subventions à la découverte SD (individuelles et d'équipe)
Granting organization(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Du 1 avril 2023 au 31 mars 2028
From April 1, 2023 to March 31, 2028
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Chaires de recherche
Passés
FGR - Norlab (Université Laval) et JPL (Nasa)
Programme: Fonds général de recherche du CRSNG
Organisme(s) subventionnaire(s): Université Laval - Fonds internes
Program: Fonds général de recherche du CRSNG
Granting organization(s): Université Laval - Fonds internes
Du 28 août 2023 au 27 août 2024
From August 28, 2023 to August 27, 2024
Comment améliorer l'algorithme de localisation et de cartographie du robot de manière plus précise et plus fiable
Programme: Bourse de recherche Mitacs Globalink
Organisme(s) subventionnaire(s): MITACS Inc.
Program: Bourse de recherche Mitacs Globalink
Granting organization(s): MITACS Inc.
Du 13 mars 2023 au 27 octobre 2023
From March 13, 2023 to October 27, 2023
Pôle de recherche et d'innovation pour accélérer la transition vers des systèmes alimentaires durables et résilients
Programme: APPEL à Pôle de recherche et d’innovation du FRQNT – Secteur Bioalimentaire
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Program: APPEL à Pôle de recherche et d’innovation du FRQNT – Secteur Bioalimentaire
Granting organization(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Du 1 avril 2022 au 31 mars 2025
From April 1, 2022 to March 31, 2025
NSERC Canadian Robotics Network (NCRN)
Programme: Subventions de partenariat stratégique pour les réseaux (SPS-R)
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Program: Subventions de partenariat stratégique pour les réseaux (SPS-R)
Granting organization(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Du 30 juin 2018 au 29 juin 2024
From June 30, 2018 to June 29, 2024